Charlas Invitadas Nacionales e Internacionales 2024-II

Charlas Internacionales

 Título de la conferencia:

Conoce a CITEDI y sus posgrados

https://www.citedi.mx/

 Resumen:

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI) es uno de los 20 centros de investigación pertenecientes al Instituto Politécnico Nacional. Inició operaciones en el año de 1984 y está localizado en la ciudad de Tijuana, Baja California, México.

Las investigaciones que se realizan en CITEDI giran en torno a las siguientes líneas: a) sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes, b) cómputo inteligente de alto rendimiento y c) tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas.

Se ofrecen programas de posgrado: Maestría y Doctorado en Sistemas Digitales, ambos con reconocimiento dentro del Programa Nacional de Posgrados de Calidad de CONACYT, lo que posibilita ofrecer becas a los estudiantes de dedicación exclusiva a los programas.

  

 

Conoce a CITEDI y sus posgrados

  Anaid Berenice Alvarez Fuentes, CONAHCYT, CITEDI-IPN, México.

https://www.citedi.mx/

 


Anaid Berenice Alvarez Fuentes es licenciada en Administración de Empresas por la Universidad Autónoma de Baja California donde se graduó con Mención honorífica. En el año 2023 obtuvo el grado de Maestra en Administración Estratégica por la Universidad Virtual del Estado de Guanajuato. Su experiencia abarca análisis de negocios, análisis financiero, servicio al cliente y prospección educativa regional en nivel posgrado.

 Desde septiembre de 2017 es parte del Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional en la ciudad de Tijuana, donde se ha desempañado en distintas áreas administrativas y en noviembre de 2023, asumió el cargo actual como Jefa del Departamento de Posgrado de CITEDI-IPN.


Lista de posgrados de calidad con beca CONAHCYT 

Título de la conferencia:

Construya un sistema óptico de reconstrucción 3D en una hora

 Resumen:

La tecnología de reconstrucción 3D se está volviendo indispensable en múltiples campos de la ciencia y la ingeniería. Y las tendencias apuntan a un mayor desarrollo de la tecnología 3D en el mediano y largo plazo. En esta conferencia, se recopilan los avances científicos más importantes que facilitan comprender el funcionamiento de los sistemas ópticos de reconstrucción 3D. En el transcurso de una hora, se describirán las técnicas prácticas necesarias para que los asistentes puedan construir y operar su propio sistema de reconstrucción 3D.

 

 

 

Construya un sistema óptico de reconstrucción 3D en una hora

Rigoberto Juárez Salazar, CONAHCYT, CITEDI-IPN, México.

Google scholar     www.rjuarezs.com  



El Dr. Rigoberto Juárez Salazar recibió el título de Ingeniero en Mecatrónica en 2009, Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla, y los grados de Maestría y Doctorado en Ciencias Física Aplicada en 2011 y 2014, respectivamente, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. En el 2015 realizó una estancia posdoctoral en el Instituto de Física de la Universidad Tecnológica de la Mixteca, México. Desde el año 2015 se desempeña como Profesor-Investigador Catedrático CONAHCYT adscrito al Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital.

 

El Dr. Juárez ha participado como líder y colaborador de múltiples proyectos de investigación científica financiados. Los resultados de sus investigaciones han sido publicados en más de 70 publicaciones científicas internacionales. A la fecha, ha dirigido una estancia posdoctoral, más de 15 estudiantes de doctorado, maestría, licenciatura, y más de 20 proyectos de investigación y prácticas profesionales. El Dr. Juárez pertenece al Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores Nivel-2, y es miembro activo de la Sociedad Internacional de Óptica y Fotónica (SPIE).


Título de la conferencia:

Restauración de visibilidad en presencia de dispersión óptica

Resumen:

Se presenta un enfoque basado en visión binocular para la restauración de imágenes capturadas en un medio disperso. La profundidad de la escena se calcula mediante triangulación utilizando coincidencia estéreo. A continuación, se determinan los parámetros atmosféricos del medio con un estimador introducido basado en el método de Monte Carlo. Finalmente, la restauración de la imagen se realiza utilizando un modelo de óptica atmosférica. El enfoque propuesto suprime eficazmente los efectos de dispersión óptica sin introducir artefactos notables en las imágenes procesadas. La precisión del enfoque propuesto en la estimación de parámetros atmosféricos y la restauración de imágenes se evalúa utilizando imágenes borrosas sintéticas construidas a partir de una base de datos conocida. La viabilidad práctica de nuestro enfoque también se confirma a través de un experimento real para la estimación de profundidad, la estimación de parámetros atmosféricos y la restauración de imágenes en un medio disperso. Los resultados destacan la aplicabilidad de nuestro enfoque en aplicaciones de visión por computadora en condiciones atmosféricas desafiantes.

 

 

Restauración de visibilidad en presencia de dispersión óptica.

Google Scholar

 Víctor Hugo Díaz Ramírez, CONAHCYT, CITEDI-IPN, México.

El Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez recibió el grado de Doctor en Ciencias, en Ciencias de la Computación por el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Desde el año 2009, se desempeña como profesor investigador de tiempo completo en el Instituto Politécnico Nacional – CITEDI. Es autor de numerosos artículos publicados en revistas científicas de prestigio y en memorias de congresos internacionales y nacionales. Tiene gran experiencia en la formación de recursos humanos en los niveles de doctorado y maestría. Ha dirigido diferentes proyectos de investigación con financiamiento. Cuenta con una patente y obras registradas bajo derechos de autor. Sus temas de investigación incluyen la visión por computadora y procesamiento de imágenes; reconocimiento y rastreo de objetos; reconstrucción tridimensional; y procesamiento de imágenes 3-D. Es editor asociado de la revista Optical Engineering de la Sociedad Internacional para Óptica y Fotónica (SPIE) y co-presidente (“Chair”) de la conferencia Optics and Photonics for Information Processing del congreso SPIE Optics + Photonics.


Título de la conferencia:

Reconstrucción tridimensional basada en visión multilocular

 Resumen:

la reconstrucción tridimensional basada en visión multilocular es una técnica que utiliza múltiples cámaras para capturar diferentes ángulos de un objeto o escena. a partir de estas imágenes, se generan modelos 3d precisos mediante el análisis de la información visual desde diversas perspectivas, lo que permite una reconstrucción completa y detallada. esta técnica es ampliamente usada en aplicaciones como la realidad virtual, la robótica y el modelado de entornos.

 

 

Reconstrucción tridimensional basada en visión multilocular

 Martin Gonzalez Ruiz, CONAHCYT, CITEDI-IPN, México.

www.rjuarezs.com



Martin Gonzalez Ruiz recibió el grado de Ingeniería en electrónica por la Universidad Autónoma de Baja California, México,  en 2017. El grado de Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales  por el Instituto Politécnico Nacional, México, en 2021. Actualmente, se encuentra adquistro al programa de Doctorado en Ciencias en sistemas digitales, en el Instituto Politécnico Nacional, México. Su temas de interés incluyen visión computacional, procesamiento de imágenes y aprendizaje profundo para reconstrucción tridimensional, reconocimiento de expresiones faciales, y navegación autónoma.  

 

Título de la conferencia:

DISEÑANDO ROBOTS, SUPERA EL SÍNDROME DE LA HOJA EN BLANCO.

 Resumen:

En el apasionante mundo de la robótica, el primer paso suele ser el más desafiante. Nos enfrentamos a la hoja en blanco, ese espacio vacío que puede intimidar incluso a los más creativos. ¿Por dónde empezar? ¿Qué materiales, formas y funciones deben guiar nuestras decisiones? Diseñar un robot no es solo una cuestión técnica; es un proceso que combina innovación, creatividad y la capacidad de superar el miedo al error. Esta charla está diseñada para quienes quieren dar vida a sus ideas pero sienten el peso de la indecisión o la falta de inspiración. Aquí exploraremos desde la experiencia como pasar del bloqueo a la acción, este espacio será una oportunidad para desbloquear tu potencial creativo y dar tus primeros —o siguientes— pasos en el diseño de robots. Prepárate para descubrir cómo convertir esa intimidante hoja en blanco en un lienzo lleno de posibilidades.

 

 

Diseñando robots, supera el síndrome de la hoja en blanco.

Google Scholar

Profesor Jose María Sabater-Navarro PhD, España. 



Doctorado en Robótica. Suma Cum Laude. Universidad Miguel Hernández - UMH de Elche, España. Máster en Ingeniería Mecánica. Ingeniero Industrial con intensificación en física nuclear, Universitat Politècnica València, España. Actualmente se desempeña como catedrático en la Universidad Miguel Hernández. No obstante, también se ha desempeñado como: miembro del consejo de gobierno elegido por decanos, directores de escuela, departamentos e inst. y director de escuela de Sistemas y Automática en la UMH. Como investigador tiene una prolífica carrera como miembro de grupo de investigación: neuroingeniería biomédica. Que incluye 5 libros, 7 patentes, numerosos artículos, que lo convierten en un referente en áreas como: Robótica quirúrgica; cirugía asistida por ordenador; simulación de cirugía; realidad aumentada; navegación quirúrgica; aplicaciones de imágenes médicas; aplicaciones informáticas para neurocirugía, ortopedia y cirugía robótica MIS. Informática médica; Aplicaciones y apps para diagnóstico, control y visualización médica. Control de diabetes.  Robótica Médica; tecnología de asistencia, tecnologías de rehabilitación, robótica suave y de cumplimiento. Hápticos; Aplicaciones a la telerobótica y la robótica de servicios. Diseño de robots; análisis cinemático de robots de servicios paralelos; Control de robots paralelos. 

 


                                     Charlas Nacionales

 Título de la conferencia:

Proyección de franjas y termografía con aplicaciones para lesiones de piel en enfermedades tropicales

 Resumen:

Este proyecto explora el uso de técnicas de proyección de franjas y termografía para detectar y analizar lesiones de piel causadas por enfermedades tropicales. la proyección de franjas permite capturar imágenes detalladas en 3d de las lesiones, identificando cambios en la topografía de la piel, mientras que la termografía ofrece un mapa térmico que ayuda a detectar variaciones de temperatura asociadas a inflamación o infección. al combinar ambas técnicas, se busca desarrollar un sistema de diagnóstico no invasivo y de alta precisión para el monitoreo y tratamiento de afecciones dermatológicas en áreas de clima tropical, mejorando la atención médica en estas regiones.

 

 

Proyección de franjas y termografía con aplicaciones para lesiones de piel en enfermedades tropicales

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Eberto Benjumea Mendoza, Egresado Ing. Electronica. 



Graduado en ingeniería electrónica de la Universidad Popular del Cesar en 2015 en Valledupar, Colombia. Su trabajo de grado fue el diseño e implementación de una lanzadora de pelotas de tenis de mesa. De 2016 a 2019 recibió dos becas-pasantías como Joven Investigador por el Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación de Colombia en la Universidad Popular del Cesar en el grupo de investigación Óptica e Informática para ejecutar los proyectos “Prediagnóstico de cáncer de piel a través de la adquisición y procesamiento de imágenes termográficas” y “Diseño e implementación de un sistema para la estimación del porcentaje de germinación de semillas de café por medio de procesado de imágenes de speckle dinámico”. Finalmente, en 2020 inició su formación doctoral en el programa Doctorado en Ingeniería con énfasis en Electrónica y Computación en la Universidad Tecnológica de Bolívar en Cartagena, Colombia, a través del ministerio anteriormente nombrado. Se encuentra adscrito al grupo de investigación Física Aplicada y Procesamiento de Imágenes y Señales. Su área de estudio es la reconstrucción 3D por perfilometría por proyección de franjas y su combinación en sistemas multimodales con termografía